ステッパー キラー キラーが殺され、修復が試みられました

Oct 30, 2023

[Clough42] の旋盤の電子親ねじの低コストのサーボ モーターが最近問題を起こしましたが、彼は修理の試みを記録する素晴らしい仕事をしました (休憩の下のビデオを参照)。 数年前にプロジェクトを開始したとき、彼は Teknic の「Stepper Killer」ファミリーの ClearPath サーボ モーターなど、さまざまな候補モーターを研究しました。 このモーターは非常に適していましたが、[Clough42] は中国からの大幅に低コストのサーボ モーターを選択し、これを「ステッパー キラー キラー」と名付けました。

彼はモーターの統合サーボ コントローラーの非常に徹底的な事後分析を行い、最初にインターフェイス PCB 上の回路と接続をチェックします。 明らかな問題は見つからなかったので、マイクロコントローラー、モーター ドライバー トランジスタ、および電源を含むメイン PCB に進みました。 目に見える損傷はありませんが、ロジック電源をチェックすると、3.3V が予想されるところ、1.65V と表示されます。 スマートフォンに取り付けられた IR カメラでボードを観察すると、彼はすぐに悪いニュースを発見しました。マイクロコントローラーがショートしたということです。

彼は STM32 の制御ファームウェアにアクセスできないため、たとえ MCU を交換したとしても、モーターを再び機能させる方法はありません。 ClearPath ステッパー キラーをもう一度簡単に検討した後、モーターを別の同一のものと単純に交換することにしました。 中国製モーターは安いだけでなく、モーター ブラケットと制御ソフトウェアに加えなければならない変更も、彼の決定に大きく影響しました。

ある視聴者がコメントしたように、すべてが失われるわけではないかもしれません。 STM32 ファームウェアを新しいモーターから抽出できれば、古いモーターを回収できる可能性はまだあります。 私たちは数年前にこの旋盤電動親ねじプロジェクトについて初めて記事を書き、それ以来、[Clough42] はその途中で行った変更と決定を文書化したシリーズ全体を作成しました。