ESPを実装したワイヤレスCNCペンダント

May 08, 2023

デバイスのユーザー インターフェイスのウィジェットや触覚ボタンの熱烈なファンである [Steve M Potter] は、CNC マシン用のリモコン (ペンダント) を作成しました。これについては、下にリンクされている最近のビデオで説明しています。 すべての触感の良さに加えて、このコントローラーでおそらく最も興味深いのは、Espressif の ESP-NOW プロトコルを使用していることです。 これでも WiFi と同じ 2.4 GHz を使用しますが、ワイヤレス マウスまたはキーボードのペアリングによく似たシステムを使用します。

ESP-NOW の利点としては、消費電力が低いこと、通信範囲が長いこと、ルーターや WiFi SSID とパスワードが不要であることが挙げられます。 遅延に関しては、[Steve] は 2.4 ミリ秒の往復遅延を測定しました。これは、この目的には十分な速さです。 潜在的に危険なマシンを制御しているため、すべての送信が確認され、必要に応じてより高い出力で再送信されます。

消費電力が低いということは、18650 リチウムイオン電池からの 1 回の充電でペンダントの寿命が大幅に長くなり、ESP-NOW の固定アドレス ペアリングによりペンダントの電源を入れる時間が節約されることを意味します。 一方、CNC 側では、別の ESP32 がコマンドの受信側として機能しますが、サイズや電力が懸念される場合は、理論的には ESP8266 も使用できます。

透明な筐体についてはどうですか？ どうやら、興味のある人に見せやすくするためのようです。