高性能・高精度切断機用のDornaサーボ

基礎情報

モデル番号。	サーボドライブ
スタートモード	可変周波数から始める
認証	ISO9001、CE
マルケ	ドルナ
輸送パッケージ	海外パッケージ
仕様	0.2～7.5kW
商標	ドルナ
起源	中国
HSコード	8504409999
生産能力	年間50,000個

製品説明

Dorna サーボの断裁機への応用

概要: この記事では、断裁機の動作原理の分析に基づいて、Dorna EPS シリーズ サーボ システムの断裁機への応用について説明します。 サーボドライブの重要なパラメータの設定も提供されます。
1 はじめに
製紙業界、特に非常に高い位置精度が要求される断裁機では、高精度の位置同期制御が必要となることがよくあります。 通常のインバータによる速度制御では要求を満たすことが難しく、同期した高精度位置制御を実現できるのはACサーボ方式のみです。

2. ペーパーカッターの作成

1. 従来の方法: 従来のカッターは比較的シンプルで、フィードとカッターを引っ張る減速機を備えた非同期モーターによってのみ駆動されます。 カットされる紙の長さはナイフのギア比によって調整されます。 このプログラムはシンプルですが、紙の切断エラーが多く、その結果、製品の一貫性が低下します。 それぞれの切断長さは手動で調整する必要があり、材料と時間の無駄になります。
2. 革新的なアプローチ：非同期モーターをACサーボモーターに置き換え、独自の速度比制御を使用して速度と駆動システムを調整し、偏心カッターのスムーズな動きを実現します。 フィードサーボモーターはカッターの速度に応じてフィードローラーを駆動し、一定の長さのカットを実現します。 システム全体には、PLC、HMI、サーボ システム、その他のコンポーネントが含まれます。 HMI は、オペレータがタッチ スクリーンを使用してパラメータを設定し、すべての機器の動作ステータスとヒューマン マシン コミュニケーションを監視します。 PLC は、コア プログラム キャリアとして、パルス信号の送信、サーボの制御、およびフィードバック信号の処理を担当します。 システム全体の制御と調整。 サーボシステムはサーボドライブ、サーボモータ、エンコーダで構成されます。 主な動作コンポーネントとして、サーボ システムは主に位置決め精度制限と PLC パルス コマンド制限を実装します。 同時に、繰り返しの負荷に対する自己動作の安定性と素早い反応を確保する必要があります。 サーボの性能は機器全体の総合的な性能と品質を直接反映します。

断裁機の外観を図1に示します。

図１ 改良型断裁機の外観
3. 紙切断機の動作原理の説明
紙切断機の動作原理は、実際には駆動装置として機能するサーボドライブに基づいています。 サーボモーターは詳細な回転数を計算できるため、移動距離を求めることができます。 断裁機の制御キャビネットには、サーボ モジュールと計算ベース ボードがあり、サーボ モーターの機能を制御し、相対位置を計算するために使用されます。