ハッカデイ賞 2023: ボルトボット マイクロ サーボ ドロイド

May 08, 2023

[saul] によるこのハッカデイ賞のエントリーは、ロボット工学学習用の 3D プリント部品とサーボ モーターの再構成可能なキットの始まりです。 プリンター、チップとして安価なサーボ モーター、Arduino、およびいくつかのナットとボルトにアクセスするだけで、開始から数時間以内にロボット ウォーカーをハッキングできる可能性があります。

ボルト ボットは非常に理解しやすく、すべての機構と配線が簡単に行えますが、厳密には屋内での使用に適していると考えられます。 アプリケーションにリモート コントロールを追加したい場合は、ユビキタスな nRF24L01 ボードの 1 つを追加し、[saul] がこの別のプロジェクトで簡単に提供するリモート コントロールのコピーを自分で構築します。

これについて言えることはあまりありません。これは本質的にはかなりの数の構成オプションを備えたビルド キットであり、それを使ってビルドして何が可能なのかを確認する必要があるだけです。 時間の経過とともに部品の数が急増し、さらに多くのオプションが提供されることが予想されます。 これまでのところ、[ソール] はいくつかの「ウォーカー」、初歩的な「ロボット アーム」、さらには吊り下げ式ドローボットを実演しています。

ボルト ハードウェアはこの GitHub リポジトリにあり、リモート コントロール コードはこの 2 番目のリポジトリにあります。

サーボベースの設計は、精度や再現性が疑わしいため、嘲笑されることがありますが、少しの努力で大幅に改善できます。 また、多脚歩行器を駆動するには複数のサーボとコントローラーが必要です。 それともそうですか？